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　　慣導測繪機器人PIPE-NS02是一款拖拽式獨立慣導測繪設備，通過收線器將設備在管道內進行拖拽測繪，慣導測繪設備可在管道內無GPS定位系統的情況下能夠精準測繪出地下管線的軌跡，生成三維圖。設備可根據管徑大小，自由更換不同尺寸的輪滑組，可適用于頂管、工業管網等管道較長、管道內部障礙物較少、管道坡度較大的地下管網。