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　　管中地質雷達機器人SmartMole-PPR(Pipe Penetrating Radar)搭載CCTV高清攝像頭和地質雷達,可同步采集管道內部視覺影像和機器人坐標位置等信息，有效可靠的探測地下管道周邊存在的空洞、脫空、疏松體、富水體等病害的大小與分布以及管道周邊土壤回填密實度或灌漿密實度，為城市地下安全維護、管線管理、基建施工等提供依據，有效預防城市道路塌陷。