《深圳市管道周邊病害檢測(cè)工程》被測(cè)管道為DN800鋼筋混凝土雨水管，CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人巡檢過程中發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部出現(xiàn)部分破損。為檢驗(yàn)管道外部土體情況，采用管中雷達(dá)機(jī)器人同步進(jìn)行該管道內(nèi)部視覺檢測(cè)及管道外部病害地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)。