檢測(cè)管道為深圳市龍華區(qū)一段污水主干管。經(jīng)博銘維技術(shù)股份專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的詳細(xì)踏勘，技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)該主干管井室埋深過深，且管道內(nèi)水位過高，水流速2-3m/s，管口于井室水下不可視，常規(guī)設(shè)備無法檢測(cè)。最終工程師決定采用博銘維自研創(chuàng)造的全球首款自帶動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人Otter-S1（鴨嘴獸）進(jìn)行聲吶檢測(cè)，并制定了詳細(xì)的作業(yè)方案。

　　動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人Otter-S1（鴨嘴獸）搭載環(huán)形掃描聲吶，在管道不做預(yù)處理的情況下，能識(shí)別判定管道的沉積、支管暗接、變形、破損、異物穿插等缺陷情況，螺旋底盤通過單輪雙螺旋和雙差速大功率電機(jī)設(shè)計(jì)，可在污水環(huán)境下保證強(qiáng)勁動(dòng)力。

　　工程師踏勘時(shí)確定好井位并做好標(biāo)記，重點(diǎn)記錄了井內(nèi)水位、流速以及井室埋深數(shù)據(jù)，并提前與污水處理廠協(xié)調(diào)減產(chǎn)時(shí)間，確定夜間最佳檢測(cè)時(shí)段。作業(yè)小組在夜間下潛進(jìn)行設(shè)備投放，并進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)，展示了專業(yè)的技術(shù)工程服務(wù)能力。

　　本項(xiàng)目共檢測(cè)15處管段，總量共1017米，最終發(fā)現(xiàn)存在10%-40%左右沉積，無其他重大缺陷，管段運(yùn)行狀況正常，在如此嚴(yán)苛的檢測(cè)條件下，依靠鴨嘴獸機(jī)器人的出色性能，順利完成檢測(cè)任務(wù)。檢測(cè)結(jié)果得到業(yè)主方認(rèn)可。