供水管網是城市生命線工程的重要組成部分，它們猶如城市的“血管”，維系著城市的正常生產、生活及各種社會活動。供水管網漏損及各類管道缺陷，則猶如慢性血管疾病，影響著城市的健康發展。因此，對于國內外城市供水系統而言，使用先進的設備與方法，對供水管網隱患做到早發現、早處理、早預防極為必要。

　　近期，博銘維技術股份自主研發的壓力管道檢測機器人Snake系列，現身法國埃皮納勒，成為全球水務巨頭威立雅（Veolia）的檢測“利器”，助力工作人員高效完成檢測任務。

　　01、項目情況

　　2023年4月，在法國埃皮納勒，監測系統發現某管段存在異常，但由于異常管段因年代久遠沒有精準的管線GIS圖，無法定位異常管段漏水點。綜合管線測繪及漏點探測需求，最終決定采用不停水帶壓內檢設備對該管段進行全面評估。

　　02、解決方案

　　經過對現場周圍環境的踏勘，作業人員決定使用壓力管道檢測機器人Snake系列，對供水管道進行內窺檢測，作業過程中無需中斷管道正常供水服務。

　　施工現場

　　設備安裝現場

　　管道內窺檢測

　　Snake 70S壓力管道檢測機器人，配備流體力學動力傘與推進器兩種動力裝置，探視器可搭載多型號動力傘、云臺燈光、高精度環形掃描聲吶、高頻壓力變送器、高靈敏度水聽器、定位信標、陀螺儀等傳感器，可根據實際檢測需求快速組合成多種形態，高效檢測管道內異常情況，精準定位漏點和陷位置，并對路由缺失的管線進行路由重構。

　　03、管道評估

　　檢測過程中，檢測情況可通過尾部連接的線纜實時傳回到地面操作設備，作業人員通過智能終端實時顯示的畫面信息，判斷管道是否存在變形、腐蝕、泄漏等結構性缺陷，或沉積、結垢、障礙物等功能性缺陷。

　　經全程檢測、分析與技術評估，發現該管段的內襯情況良好，無脫落現象，管道6.67米處焊縫輕微結垢；227.6米處發現一雜物占據管道截面1/4以上，嚴重影響管道通流能力；52米處發現管線圖未標注的冗余支管。本次檢測探測到3處漏點，并完成全段管線軌跡精準定位。

　　隨后，工作人員根據檢測報告確認了運維方案：本次檢測管段內襯完好無需進行大面積修復，管段內3處漏點應在2天內安排修復，52米處的冗余支管需要及時確定該支管的用途，并更正管網GIS圖。管段應在3個月內進行一次管道清洗，排除227.6米處的雜物。

　　結語

　　在此次檢測中，壓力管道檢測機器人Snake系列憑借著優越的性能，輔助工作人員順利完成管道檢測，排查出管道安全隱患，以出色的表現展示了中國技術，踐行了“用機器人守護城市地下安全”的使命。未來，博銘維技術股份將繼續腳踏實地、勇毅篤行，打造出一張中國制造的精品名片。