行業現狀——管網情況錯綜復雜

　　現狀概述

　　我國地下管網規模巨大，線網密集，布局復雜，部分管道由于埋設年限久遠，不可避免地會出現各種各樣的管道缺陷，造成水資源浪費、環境污染、道路塌陷和城市內澇等事故。

　　傳統檢測方法——局限大，效率低

　　傳統技術

　　對排水管網運行狀態進行周期性全面檢測是保障城市安全的重要措施。不同的管網工況，需用不同的設備去檢測，且常規的檢測設備對管網的工作環境和狀態要求較高，設備成本高，使用效率低。

　　為實現有效、快速的大規模管網普查，提升管網智慧運維水平，亟需成本低、作業高效、全面的管網檢測新方法。

　　全新定義

　　GTS2-Discovery 探路者，讓1≥6成為可能

　　全新定義

　　GTS2-Discovery 探路者管網檢測機器人，采用模塊化的設計理念，一款GTS2-Discovery相當于6+款檢測設備，可實現一機多用，滿足大規模城市管網全面、高效檢測的需求，全新定義管網檢測儀器，讓1≥6成為可能！

　　什么是GTS2-Discovery探路者？

　　類似于自由組合拼裝的積木，GTS2-Discovery探路者配備螺旋底盤和輪式底盤兩種驅動底盤，主機體、球機云臺、電池、底盤等組件都可速拆快裝，根據檢測需求搭載高精度環形掃描聲吶和激光雷達，能變換組合出6+種形態的爬行器，可進行常規CCTV管網檢測，也能應用于多類非常規的復雜管網工況。

　　GTS2-Discovery探路者三大優勢？

　　優勢一

　　組合出6+種形態的爬行器，滿足大規模管線普查需求，低成本高效率

　　1. GTS2全地形檢測機器人

　　螺旋底盤搭載球機云臺：螺旋式推進設計，無需對管道預處理，適用于管徑DN600以上的高水位、高淤積等復雜管道進行檢測;

　　2.  GTS2小全地形檢測機器人

　　小型螺旋底盤搭載球機云臺：輕巧靈活，最小可進入DN400的管道，適用于市政排水管道、暗渠、箱涵、明渠等高淤積、高水位等工況；

　　3. GTS2 滿水檢測機器人

　　螺旋底盤搭載高精度聲吶和定焦攝像頭組件：無需對管道預處理，自帶動力前進，適用于管徑DN600以上的高水位工況進行聲吶檢測；設備倒置使用時，可進入接近滿水工況進行聲吶檢測；

　　4. GTS2大場景檢測機器人

　　輪式底盤搭載球機云臺：越障能力強，視野開闊，適用于管徑DN1200以上的管道、箱涵、明渠暗渠、隧道等大場景工況進行檢測；

　　5.  GTS2輪式檢測機器人

　　輪式底盤搭載Dolphin—L2云臺及升降架：適用于管徑DN400以上的排水管道進行管道常規CCTV檢測；

　　6.  GTS2長距離檢測機器人

　　長距離輪式底盤搭載Dolphin—L2云臺及升降：六輪四驅，動力強勁，具有超強的越障性能，適用于管徑DN400以上的長距離工況檢測，最遠可檢測2000m。

　　優勢二

　　可進行功能拓展，兼容博銘維CCTV系列產品所有功能模塊，功能性更強，應用范圍更廣

　　1. 搭載高精度聲吶模塊：通過聲吶掃描得到的截面圖，清晰檢測管道變形、淤積、破損情況，可用于市政管道缺陷排查 ；

       2. 搭載激光雷達模塊：配合聲吶組件，聲吶掃描水面以下管道截面，激光雷達掃描水面以上管道截面，水上水下截面結合，更加一目了然，可用于市政管道缺陷排查，及新管驗收排查等；

　　3. 搭載旋轉三維激光雷達模塊：可用于地下管道“BIM”數據采集，為“BIM”系統提供精準可靠的數據。

　　優勢三

　　設備多維度升級，提高作業效率

　　1.爬行器升級

　　優化升級螺旋滾筒性能，動力更強勁，可高效通過復雜工況；

　　2.線纜車升級

　　線纜采用浮力線纜并加粗，耐磨抗拉（200Kg），可手動/電動收線，增添自動排線裝置，提高工作效率；

　　實際應用——應用廣，效率高

　　實際應用

　　GTS2-iscovery 探路者管網檢測機器人，可根據實際檢測需求快速組合成滿足要求的爬行機器人，6組常規組合，其他定制組合，高效完成管網檢測任務，準確識別管道病害。彌補傳統檢測設備性能單一、效率低、成本高等不足。

關于博銘維：　　

       深圳市博銘維技術股份有限公司（“博銘維技術”）成立于2014年，是一家以技術研發為核心，高標準柔性生產制造為基礎，完善的銷售服務體系為支撐，全方位工程服務體系為保障，為客戶提供專業特種機器人硬件及城市地下空間智慧化治理解決方案的“專精特新”國家高新技術企業。

　　博銘維技術聚焦于中國快速城市化所帶來的突出的城市地下空間運維及安全問題，為客戶提供專業的排水管網測繪、檢測、清疏、修復特種設備以及智能信息管理平臺，打造排水管網全生命周期的數據智能化管理方案。